一冊の参考書を完璧に身につけたら、絶対に成績は上がっています。
参考書をこなすことで、どれくらいの成績が上がったかを調べるため、
模試を受けてみるのもいい選択だと思います。

自分の経験則では、同じレベルの参考書を１〜２冊こなせば、
偏差値は５〜１０くらい上昇します。

もちろん、偏差値が上がれば上がるほど、
急激な上昇はしなくなりますが、受験初期の段階ほど、
勉強の効果が偏差値の上昇に現れやすいです。

あるレベルの参考書をこなしたら、その参考書が対象にしているレベルの
実力が身についたと考えてかまいませんが、

具体的な数値として、チェックしないと
どれくらいの実力がついたのかわかりません。

それをチェックするために、模試を受験するといいでしょう。

受験計画を作成すると、大体、いつ頃に、どの参考書が終わるのか決定するので、
各科目の勉強が一段落した時期に、模試を受けるということを
計画に盛り込んでおくのがいいかと思います。

模試は、一年にたくさん受けるものではないので、
ある程度、タイミングを調整して、計画するといいでしょう。

とりあえず、ひとつの参考書を３巡したら、
その参考書の内容は、ある程度ものになっていると考えていいです。

一度や二度では、心もとないですが、
同じ参考書を三回もやれば、かなりの部分は身につきます。

なので、一冊の参考書は、三回くり返すことをめどに計画を立て、
そのタイミングを見計らって、模試で効果をチェックするのが良いかと思います。